步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）

控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量

控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量

启动步进电机恒速转动

启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动