步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed()功能描述正确的是？（ ）

启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。

启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。

设定步进电机的最大速度。

设定步进电机的加速度。