下列关于动态规划算法的说法中，存在错误的是（）。

动态规划有阶段、状态、决策等几大要素。

在动态规划中，状态转移方程的作用是定义状态之间的关系。

动态规划可以解决的问题通常有最优子结构，无后效性等性质。

动态规划可以在多项式时间复杂度内求解各种问题，总存在一个由问题规定的常数 𝑐c 使得时间复杂度为 𝑂(𝑐)O(nc)，输入长度为 n。