困难单选题机器人六级理论真题青少年软件编程（机器人）
ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
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题目描述
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A.
Wire.read(reg)
B.
Wire.write(reg)
C.
Wire.read()
D.
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
Wire.read(reg)
Wire.write(reg)
Wire.read()
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)