在具身智能或复杂任务中，“世界模型（World Model）”的作用是：

存储全球各国的地理信息

模拟环境的运行规律，预测智能体采取某个动作后环境的状态变化及奖励

替代 LLM 进行文本生成

记录智能体的历史对话