在多智能体协作任务中，如果发现某个执行 Agent 总是无法理解主控 Agent 的指令，最先应该尝试的优化方案是：
重新设计该 Agent 的角色提示词（Role Prompt），明确输入输出格式
立即对该 Agent 进行全量参数微调（Full Fine-tuning）
增加该 Agent 的计算资源（GPU 数量）
减少智能体数量，合并所有职能