下列关于有监督学习与无监督学习的描述，正确的是：

有监督学习不需要标签数据，主要用于发现数据结构

无监督学习需要大量标注数据才能训练

分类和回归属于有监督学习，而聚类属于无监督学习

聚类算法的目标是预测连续数值