具身智能机器人在执行复杂抓取任务的过程中，体现具身智能基本特征的关键环节是

根据执行模块的反馈，动态调整抓取力度与姿态策略

通过多传感器融合实时感知物体位置与环境状态

感知与决策模块完全独立运行，互不交互

依赖预设的固定程序序列完成所有操作步骤