多模态传感器融合在具身智能系统中的主要作用是
减少具身智能系统的数据处理环节，以提高运行效率
增加具身智能系统的冗余数据，以降低系统响应速度
融合多种传感器信息，以提升具身智能系统感知的准确性与稳健性
减少具身智能系统使用的传感器类型，以降低系统复杂度