具身智能系统获取实时环境信息的主要途径是
通过物理载体搭载的多模态传感器对环境信息进行实时采集
由系统在虚拟环境中随机生成模拟数据
依靠人工在后台完成环境数据的实时标注
通过云端数据库进行查询并调用历史数据