关于计算机视觉技术在自动驾驶系统中的应用，下列说法中正确的是

可独立完成全天候、全场景的环境感知任务

需与其他传感器协同工作以提升感知可靠性

主要用于车辆外观设计和车内娱乐功能

识别性能不受光照变化和天气条件影响