对于具身智能系统的执行模块，其硬件组成主要包括
状态显示屏、语音播报模块等信息显示部件
摄像头、激光雷达、力觉传感器等环境感知设备
路径规划算法、运动控制程序等软件系统
机械臂、清扫刷、轮子等物理执行机构