明明和爸爸妈妈还有妹妹一起外出游玩，沿途遇到一个隧道，需要穿越过去。由于隧道比较窄，最多只能容纳两人一起通过。且隧道内比较黑，为了安全起见，穿越隧道的时候必须打开手电筒，但他们只带了一个手电筒。已知隧道的长度，爸爸经过估算之后，得出这样的结论。明明可以在5分钟内穿越隧道，妹妹需要花费10分钟，妈妈不擅长运动，需要16分钟，爸爸脚踝不适，需要20分钟。大家最快使用()分钟可以全部穿越隧道。