在下图所示的场地里，灰色的格子是墙，白色的格子是路。两个机器人以相同的方式同时移动：如果前方 没有墙，两个机器人每秒会按照自己原来的方向前进一格，否则会用这一秒原地顺时针转90度。 开始时，第一个机器人在标有“1”的格子里，第二个机器人在标有“2”的格子里，它们的行动方向都是 向上 。 两个机器人第一次在同一格中相遇，是在多少秒后?（）